太阳能光伏系统(一)
组成： 光伏系统基本上由四部分组成：1、太阳能电池组件；2、蓄电池组；3、蓄电池充放电控制器或称直流控制器；4、直流负载或交流负载。 此外，如果负载是交流的，还要为交流负载配备交流逆变电源，可以将交流逆 …
了解更多增量式PID是什么？不知道你就落伍了
No.1PID算法简介P指的是比例(Proportion)，I指的是积分(Integral)，D指的是微分(Differential)。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。要想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：01比例P ...
了解更多通俗易懂的微分方程理论：从ODE到PDE
本文介绍 微分方程 的基本概念，并以弹簧振子和杆振动两个 matlab 数值算例阐释 常微分方程 (ode) 和 偏微分方程 (pde) 之间的联系。 微分方程（ode & pde） 方程的形式有很多。代数方程是指含有未知数的等式；而微分方程，是指含有未知 …
了解更多西安诺瓦星云科技股份有限公司
诺瓦星云是一家专业led显示解决方案服务商，致力于以技术推动显示行业的产业升级。凭借持续的创新能力、突出的定制能力、优秀的服务能力、完善的交付能力，赢得了全球客户的信任！
了解更多PLC、DCS、FCS三大工业控制系统的本质区别
随着工业技术的快速发展,相继出现了 集散控制系统 和 现场总线控制系统, 一些行业当中有的人认为 fcs 是由 plc 发展而来的;另一些行业的人认为fcs又是由 dcs 发展而来的。 fcs与 plc及dcs之间既有密不可分的关联, 又存在着本质的区别。 在 …
了解更多线性二次型调节器(LQR)原理详解
线性二次型调节器（lqr）是一种用于最优控制的问题，其中目标是通过最小化某个代价函数来找到最优控制策略。lqr特别适用于线性系统。为了在人形机器人上应用lqr进行建模，主要步骤包括建立系统模型、定义代价函数以及求解最优控制律。以下是详细步骤：首先，建立人形机器人的线性状 …
了解更多工业制造：分布式控制系统（DCS），一文掌握。_工业dcs系统-C…
一、什么是DCS. 在工业制造领域，DCS 是分布式控制系统（Distributed Control System）的缩写。DCS 是一种用于监控和控制工业生产过程的自动化系统，通常由一组分布在工厂各个位置的控制单元和计算机组成，用于实时监测和控制生产过程中的各种参数和设备。
了解更多机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日 动力学方程_机械臂拉 …
机器人动力学方程 机器人动力学方程是描述机器人力和运动之间的关系的方程。只描述力和运动的关系，不考虑产生运动的力和扭矩。 欧拉 - 拉格朗日方程 欧拉-拉格朗日方程（ol）描述了处于完整约束下，并且约束力满足虚功原理的机械系统的力和运动随时间的变化。
了解更多PV Module Installation Manual
太阳能光伏组件 安装手册 密 级 4 版本状态 V01 LY -TTDD01318 页 码 1/30 生效日期 2019.5.29 . PV Module Installation Manual . Applicable Module Type . Certification Status Module Structure Monofacial . Module . LR6-60-***M LR6-72-***M IEC、UL single glass
了解更多执行器
执行器是 自动控制系统 中必不可少的一个重要组成部分。 它的作用是接受控制器送来的 控制信号 ，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。 气动执行器 用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动 …
了解更多实验物理与工业控制系统---EPICS
文章浏览阅读1w次，点赞13次，收藏65次。EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）是一个用于构建分布式控制系统的软件工具集合，最初用于粒子加速器和大型实验，如今已扩展到广泛的科学设施。EPICS支持多种操作系统和硬件平台，其Channel Access协议实现高效通信。
了解更多Global leading LED display control solution
NovaStar Catalog 2024 Product Finder LED Control System […]
了解更多分散控制系统（集散控制系统）_百度百科
分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统简称DCS，也可直译为"分散控制系统"或"分布式计算机控制系统"。它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的 ...
了解更多现代控制理论（三）Lyapunov 稳定性概述
0 参考 1 古典控制理论的局限性 劳斯判据 、 Nyquist判据 、 Bode图 频域分析，都是基于分析系统或频率特性方程的根在复平面上的分布，不必求解方程的特征根，而是直接由方程的系数或者频率特性曲线判断稳定性。 但是这种直接判断方法，只适用于线性定常系统，不适用时变系统和非线性 …
了解更多彻底吃透SVPWM如此简单
彻底阅读完第一段黑体字读者可决定是否值得花时间读此文。 本人在做电机控制的项目时花了不少时间在SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）算法上，看了不下10处的文献。最终本人除了在M…
了解更多ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）
文章浏览阅读10w+次，点赞878次，收藏3.9k次。1. 前言本人以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好的方法就是复述，复述学习法也是我推荐大家 …
了解更多手把手教你代码生成（下）：SIMULINK代码生成
本文主要参照书《 SIMULINK 仿真与代码生成技术入门到精通》 Sinmulink coder 与 Matlab coder 生成的方式并不相同，前者在代码生成的输入输出定义中，并不能将其定义为结构体等类型，只能将输入输出定义为矩阵形式。 同样的将函数封装为MATLAB function，设置输入输出端口。其中输入端口必须重新设置，右 ...
了解更多PVB中间膜_智能电致变色膜_光伏玻璃_太阳能光伏组 …
CdTe PV module can be used in BIPV, terrestrial electric station, sunny house, greenhouse, parking and glass lounge, etc. The main advantages of CdTe PV Module: - Efficiency： comparing to crystalline silicon solar module, CdTe …
了解更多1_simulink简单入门_simulink仿真PID控制
从MATLAB R2022b打开Simulink软件，新建工程文件。找到常用模块，放置PID模块作为输入数据。左侧的项目栏中选择"Simulink"根据上图搭建出来的模块，需要运行一下。在右上方的帮助图标打开"帮助中心"双击PID模块，我们参数选择外部。在输入框中写入"PID"双击PID模块，选择调节。
了解更多光伏逆变器MPPT的作用、原理及算法
上图中，光伏组件的输出电压和电流遵循I-V曲线 (绿色)、P-V曲线 (蓝色)，如果希望逆变器输出的功率最大，就需要直流电压运行在红点所在的最大点，这个点就是最大功率点。 假如最大功率点是550V，550V时功率 …
了解更多PID控制原理与传递函数推导
pid说明：当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制 ...
了解更多状态机：史上最棒的机制
原文地址：[Tutorial/Example] Finite State Machines: The most awesome thing in the history of ever. 原作者：PixelatedPope 译者注：之前HeartBeast的2D横版教程里曾经有一集介绍过简单的状态机，之前FC妹子也做过状态机的视频，我搬了生肉其实自己也没仔细看，这两天因为自己想尝试一下，而且群里之前也有好几个朋友都问 ...
了解更多光伏发电系统的组成及工作原理
光伏发电系统主要由光伏组件、控制器、逆变器、蓄电池及其他配件组成（并网不需要蓄电池）。 根据是否依赖公共电网，分为离网跟并网两种，其中离网系统是独立运行的、不需要依赖电网。 离网光伏系统配备了有储能作用…
了解更多ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）
文章浏览阅读10w+次，点赞878次，收藏3.9k次。1. 前言本人以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学 …
了解更多10kW光伏并网逆变器控制系统设计概要
摘要 为建立xx20kW光伏并网逆变器控制系统框架，从17方面简单界定和介绍了设计目标及所采用的方法。设计结果对于了解光伏并网逆变器控制系统有一定帮助，同时从系统层面为进一步细化设计给出了指导。 关键词 光伏并网逆变器 控制系统框架 概要设计 1.概述 xx20kW光伏并网逆变器硬件总体设计 ...
了解更多控制系统
控制系统会将要控制的过程变数 （pv）和理想值或是目标值（sp）比较，利用其差值产生控制信号，让将要控制的过程变数可以回到目标值。 针对 时序逻辑电路 及 组合逻辑电路 ，会利用设备（例如 可编程逻辑控制器 ）实现其 算法 。
了解更多深入了解增量式PID控制算法：原理、优缺点及应用分析
在控制领域中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是一种经典且广泛应用的控制方法。而 增量式PID控制算法 是对传统PID算法的一种改进，能够更好地解决某些系统中的问题。 本文将详细介绍增量式PID控制算法的原理，重点解释公式中各项的意义，并分析其优缺点以及应用场景。
了解更多光伏控制器原理
该系统由光伏组件、蓄电池、控制器电路和负载组成。 开关1和开关2 分别为充电开关和放电开关。 开关1闭合时，由光伏组件给蓄电池充电，开关1还能按照预先设定的保护模式自动恢复对蓄电池的充电。 开关2闭合时，由蓄电池给负载供电 …
了解更多自动控制系统的基本性能指标_自控 超调稳态-CSDN博客
文章浏览阅读6.5w次，点赞17次，收藏114次。本文简要小结了一下分析设计自动控制系统时，需要了解的自动控制系统性能指标的基本概念。包括系统数学模型、动态过程及动态性能指标、稳态过程及稳态性能指标。_自控 超调稳态
了解更多【知识点总结】自动控制原理（自控）
文章浏览阅读9.6w次，点赞493次，收藏2.6k次。大家好，接着之前的数字电子技术，现在我开始总结自动控制原理。作为电气专业，我们的自控只需要学习第一章至第六章以及第九章这一部分。虽然内容看起来不多，但是真正学起来你会发现它是实打实的难啊，就我个人而言，与其说自控是一门颇具 ...
了解更多自动控制系统
自动控制系统是指用一些 自动控制装置 ，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离 正常状态 时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。 在 生产过程 中，各种工艺条件不可能是一成不变的。 特别是化工生产，大多数是 连续性 生 …
了解更多控制系統
控制系統會將要控制的過程變數 （pv）和理想值或是目標值（sp）比較，利用其差值產生控制信號，讓將要控制的過程變數可以回到目標值。 針對 时序逻辑电路 及 组合逻辑电路 ，會利用設備（例如 可编程逻辑控制器 ）實現其 算法 。
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