控制参数
控制参数(control parameter)影响系统状态变量演化特征的一些物理参数。与状态变量比,这些参数变化缓慢,从而它们在系统数学模型中常可作为常数处理,以反映系统对环境的依存制约关系,或可由人从系统外部进行调整,故称为控制参数。以控制参数为坐标轴张成的空间,称为控制空 …
了解更多手撕系列(6):电压外环设计
考虑到我们默认的电流正方向是逆变器流向电网,而电流流向电容时,电压才会升高,因此在PI控制器后,需要乘以增益为-1的模块。 如下图所示。 上图中,逆变器的输出电流与电容电压的表达式尚未给出,需要根据电路分析,进行推导。 …
了解更多matlab里的pid参数调节,PID控制参数整定(调节方法)原理+图示…
文章浏览阅读1.4w次,点赞22次,收藏168次。序首先最重要的是了解每个参数调节了系统响应的那些属性,通过观察响应从而调节参数改变属性。pid的作用概述:1、p产生响应速度和力度,过小响应慢,过大会产生振荡,是i和d的基础。2、i在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度,同时也会增加 ...
了解更多中央空调自动化控制PID讲解,你都了解多少?
你应该已经知道了,p,i,d是三种不同的调节作用,既可以单独使用(p,i,d),也可以两个两个用(pi,pd),也可以三个一起用(pid)。 这三种作用有什么区别呢?客官别急,听我慢慢道来. 我们先只说pid控制器的三个最 …
了解更多Python 命令行参数
Python 命令行参数 Python 基础语法 Python 提供了 getopt 模块来获取命令行参数。 $ python test.py arg1 arg2 arg3 Python 中也可以使用 sys 的 sys.argv 来获取命令行参数: sys.argv 是命令行参数列表。 len(sys.argv) 是命令行参数个数。 注:sys.argv[0] 表示脚本名。 实例 test.py 文件代码如下: 实例 [m..
了解更多三相逆变器的simulink仿真中电压电流双闭环控制参数到底如何设 …
目前, 三相并网 逆变器 的控制策略主要包括PQ控制、V/f控制、下垂控制。 当然还有VSG等等,这些方法的提出更晚一些。 这一篇文章主要来介绍我所使用过的PQ控制和V/f …
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CN117335695A CN202311634480.2A CN202311634480A CN117335695A CN 117335695 A CN117335695 A CN 117335695A CN 202311634480 A CN202311634480 A CN 202311634480A CN 117335695 A CN117335695 A CN 117335695A Authority CN China Prior art keywords parameters control parameter processing phase Prior art date 2023-12-01 Legal status (The …
了解更多对基于纯电流环下谐波减速器原理的机器人关节的力控性能摸底
近几年来以 KUKA iiwa 为代表的力控机械臂,是以集成力矩传感器的伺服关节作为硬件基础,展现出极佳的整机力控性能,而力矩传感器的引入无疑会增加整机的BOM成本,同时在结构集成、信号处理与运动控制上增加复杂度与不可靠性。 这篇文章将会给大家简要分享一下,对基于纯电流环下 …
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CN109495040A CN201811269634.1A CN201811269634A CN109495040A CN 109495040 A CN109495040 A CN 109495040A CN 201811269634 A CN201811269634 A CN 201811269634A CN 109495040 A CN109495040 A CN 109495040A Authority CN China Prior art keywords motor axis control parameter dynamic inductance dynamic Prior art date 2018-03-23 Legal status …
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CN107681689A CN201710865068.XA CN201710865068A CN107681689A CN 107681689 A CN107681689 A CN 107681689A CN 201710865068 A CN201710865068 A CN 201710865068A CN 107681689 A CN107681689 A CN 107681689A Authority CN China Prior art keywords control micro capacitance sensor frequency wind turbines Prior art date 2017-09-22 Legal status (The …
了解更多转速环PI参数整定详解(三)——转速环开环传函特性 …
对转速环的开环传函进行推导,其过程如下, 注意下图第一项就是 PI调节器的传递函数 。 注意:我们求 PI 的思路,就是先把一个响应效果符合预期效果的 KN 和 taoN 计算出来,再反过来推算PI 调节器的 Kp 和 Ki 4 三阶传函的幅频相频图( …
了解更多PID控制(二)参数整定方法
1 参考资料 2 基于响应曲线法的PID整定 (1)基本原理 (2)仿真实例. 控制对象. G_p(s)=frac{K}{Ts+1}e^{- tau s} 断开反馈通道,给一个阶跃输入信号;
了解更多在PLECS中如何设计电路用PI 实现闭环控制?
,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、 …
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了解更多基于PI调节和电容电流反馈有源阻尼的LCL型并网逆变器
文章详细介绍了LCL型并网逆变器的控制系统,包括其LCL滤波器结构、控制框图、系统参数和控制流程。 重点讨论了电流控制策略,特别是有源阻尼和PI控制器参数设计,以实现谐振峰的抑制和系统稳定性。 通过仿真展示 …
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了解更多三相并网逆变器PI控制——离网模式
本文探讨了三相并网逆变器在离网模式下的工作原理,重点解析了离网控制与并网控制的区别,介绍了基本的拓扑结构和αβ/dq坐标系下的方程。 文章详细展示了离网逆变器的控制策略,包括PI控制器的应用,以及在不同坐标系下的方程转换 …
了解更多【教程一】基于Jackal底盘模型搭建ROS Gazebo仿真
在ROS中利用gazebo和rviz对小车进行仿真 安装其他依赖 二、Gazebo的使用和world创建 获取gazebo模型库: 自制实验场景 Edit -> Building Editor保存模型:File -> Save -> 保存路径保存环境模型:File -> Save World As -> 保存路径这里创建了一个maze.world文件。创建完成后可将环境模型置于功能包的world文件夹下。
了解更多上能电气 | 官方网站
上能电气股份有限公司(股票代码:300827)是一家专注于电力电子产品研发、制造与销售的国家高新技术企业。公司深耕电力电子电能变换和控制领域,建有江苏无锡、宁夏吴忠和印度班加罗尔三大制造基地,为用户提供全系列光伏并网 …
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